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激光/视觉传感器

产品介绍

针对工业机器人焊接领域出现的工作站不柔性、工艺复杂度高、生产过程难以精细化控制等问题,研发适配于机器人、专机使用的激光/视觉传感器。

激光传感器

采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪方式,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷,提高生产效率及产品质量。系统基于嵌入式激光视觉传感器,以人工智能算法加持,辅以丰富的焊接工艺库,为焊接机器人应用提供三维焊缝检测、纠偏引导,真正实现柔性焊接。

主要特点

  • 可实现实时纠正焊缝偏差智能实时跟踪,引导焊枪自动焊接;

  • 可有效解决焊接过程中热形变带来的问题,焊缝成型美观。

  • 可与各品牌PLC、文字屏、工控机等设备通讯,实现连接和自动化控制;

  • 适用于直缝专机、环缝专机、焊接小车、龙门架、十字架专机等各类焊接专机。

  • 支持V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型。

视觉传感器

采用的微结构光技术,打破常规点、线激光寻位原理,采用面扫描3D相机拍照获取工件完整3D点云,快速识别工件的3D特征,输出焊接轨迹和姿态。可搭配机器人或焊接专机使用,实现自动化智能焊接,显著提升生产效率。

主要特点

  • 高速实时扫描。 1秒内即可输出2~10帧点云数据。

  • 工业级精度。 三维点云重复精度最高可达0.1毫米。

  • 抗飞溅保护装置,避免焊渣飞溅损伤镜头。

  • 体积小,重量轻,易于机器人末端集成。

  • 耐高温,工作可靠。

  • 配合TracerStudio软件,实现复杂焊缝机器人自动寻位。



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