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R系列变位机
R型变位机由水平变位、两单轴旋转变位、底座组成。水平变位主要实现工件上下料工位与焊接工位的水平旋转切换，两单轴旋转变位主要实现工件焊接过程的旋转变位动作，以便获得理想的焊接位置。
水平变位：采用交流伺服电机驱动，准确到位检测与控制。
单轴旋转变位：变位机的旋转采用交流伺服电机经高精度低背隙减速器驱动，从而带动工件作回转动作，重复定位精度高。
性能特点：
配置机器人外部轴，与机器人联动控制，将工件焊接区域变位到理想的焊接位置
单轴旋转变位采用高精度低背隙减速器驱动，重复定位精度高
工件上下料工位与焊接工位的电动切换，有效提高生产效率
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