设备简介
MDG-X/Y/Z型龙门架主要用于机器人本体的三外部轴(可选)移动,以扩展机器人在X、Y、Z轴方向的活动范围。包括支承立柱、纵向滑轨(固定放置在立柱上)、横向滑轨(在纵向滑轨上行走)、以及垂直滑轨(在横向滑轨上上下滑动)。机器人一般采用倒挂式安装。
移动滑轨采用机器人品牌外部轴用交流伺服电机,精度低背隙减速器驱动齿轮齿条进行直线移动,以满足工件连续焊接要求。
主要特点:
MDG-X/Y/Z型为三轴(可选)移动滑轨设计,在三个自由度方向扩展了机器人的作业范围,以便能使绝大部分产品和结构件能采用机器人进行焊接。
配置机器人外部轴,与机器人联动控制,以扩展机器人的活动范围。
采用高精度低背隙减速器驱动,重复定位精度高。