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机器人焊接工作站


机器人焊接简介

     1、工业机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术实施手段,在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。

     2、机器人系统集成是以工业机器人为核心单元,结合先进的焊接设备、先进的焊接工艺技术以及系统工程技术,以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点,正越来越被各行业广泛使用,成为现代焊接业的重要组成部分。


焊接机器人的主要优势

     ■ 合理的解决方案,可有效的提高焊接生产效率

     ■ 可保证焊接工艺的稳定和一致性,确保焊接质量稳定可控

     ■ 机器人系统集成技术成熟,系统运行可靠性高,设备故障率低

     ■ 机器人于工件实施联动以及机器人之间的协同工作,可确保最佳的焊接姿态,并可根据工件的特殊状况实时调整焊接工艺参数,以得到最佳的焊接质量,并减小工件焊后变形

     ■ 易于实现焊接生产线的自动化,具备很强的柔性,适应企业产品换型

     ■ 减轻工人的劳动强度,改善工作环境

     ■ 增强企业生产管理的计划性和预见性


适合机器人焊接的特征要求

     ■ 工件尺寸和焊缝间隙一致性较好

     ■ 对产品焊缝外观、精度要求较高的情况

     ■ 形成一定批量生产的产品

     ■ 批量小、但品种较多,换型较快,未来产品不确定性

     ■ 焊缝形式多样、传统专机难于焊接的产品


焊接机器人的组成及特点

     ■ 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

     ■ 机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

     ■ 绝大部分焊接机器人有6个轴,其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求

     ■ 弧焊机器人为低负载机器人,一般负载为3-10kg

     ■ 运行速度快,减少非工作时间

     ■ 重复精度高,一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作

     ■ 通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式,如摆动焊接,多层多道焊接等

     ■ 接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能

     ■ 机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动,以扩展焊接空间、获得最佳的焊接位置和焊接姿态


机器人焊接常用辅助设备和装置

     ■ 各类精密变位机

     ■ 各类机器人安装扩展设备

     ■ 工件定位夹紧装置

     ■ 清枪剪丝设备





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